Ruchy własne robotycznych układów...
Producent: Exit
Oznaczenia1. Wstęp2. Preliminaria 2.1. Nieliniowy układ dynamiczny2.2. Nieliniowy układ sterowania2.3. Przestrzeń stanu2.4. Elementy analizy funkcjonalnej i rachunku wariacyjnego2.5. Elementy geometrii różniczkowej2.6. Nieholonomiczne układy robotyczne2.7. Uwagi bibliograficzne 3. Idea endogenicznej przestrzeni konfiguracyjnej 3.1. Endogeniczna przestrzeń konfiguracyjna3.2. Strumień układu3.3. Odwzorowanie końcowe3.4. Jakobian nieholonomicznego układu robotycznego3.5. Jakobian dualny (sprzężony)3.6. Macierz Grama3.7. Pseudoodwrotność Moore'a-Penrose'a3.8. Uwagi bibliograficzne 4. Jakobianowy algorytm planowania ruchu 4.1. Zadanie planowania ruchu4.2. Wyprowadzenie jakobianowego algorytmu planowania ruchu4.3. Redundancja4.4. Uwagi bibliograficzne 5. Ruchy własne układów nieholonomicznych 5.1. Czym są ruchy własne?5.2. Odwzrorowanie końcowe5.3. Równanie jakobianowe5.4. Uwagi bibliograficzne 6. Jakobianowe algorytmy planowania ruchów własnych 6.1. Nieskończenie wymiarowa endogeniczna przestrzeń konfiguracyjna6.2. Skończenie wymiarowa endogeniczna przestrzeń konfiguracyjna6.3. Uwagi bibliograficzne 7. Więcej o ruchach własnych 7.1. Ruchy własne w konfiguracjach osobliwych7.2. Zastosowanie ruchów własnych Bibliografia
Sklep: znak.com.pl
Cena:
47.25
36.71
PLN
Przejdź do sklepu